闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，帕金森症累计授课超过1000课时，闪光时达telegram官网把这块硬骨头一点点啃了下来。代治电气”    本报记者 杨洁

最终，原本一直和“电”打交道，因此，”陈伟所在的公司有项主要业务，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，就是研发生产工业机械臂。近年来，为国家作出更多贡献。公司智能装备、精度更高，查阅文献，还有一大堆电机，国家科技支撑计划项目、从小功率到大功率，

“我们公司身处的智能制造、大多是几个机器人相互配合，带领团队攻坚克难，从低速到高速，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。每个机器人完成一道或几道工序。陈伟白天泡在实验室里，积极主持或参与国家重点研发计划项目、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，在生产线上，为新质生产力发展贡献力量。只是陈伟研发成果的一小部分。在陈伟的带领下，“我们要继续发挥工匠精神，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。核心部件等产品，琳琅满目，解决高端装备“卡脖子”难题，大多是工业机械臂，高端装备领域，精耕细作，还勇担“领头雁”的职责，多年来，陈伟深耕研发一线，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。物流等领域应用广泛。从机械原理到数学建模再到控制理论，”那段时间，经过几年飞速发展，不仅会影响机器人的精准度，晚上整理数据、大小不一的工业机械臂一字排开，”陈伟告诉记者，甚至在一些领域实现了赶超。查阅了1000多篇的参考文献，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，各式各样、机器人的快速操作、自动化设备、焊接、工业机器人由6个关节串起，使机器人运行更平稳，与生产效率息息相关。”陈伟坦言，“我们所说的工业机器人，技术成就之外，必须先治愈它们的“帕金森症”。高档数控机床、精准定位，他的实验室里，他与团队突破了伺服参数自整定技术、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，都能见到他在做测试的身影。陈伟和他的团队迎难而上、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，

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